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Question 197-1 : En utilisant egnos en combinaison avec le gps ? [ Niveau sécurité ]

L'intégrité est améliorée en réduisant le temps moyen de signalement des pannes de 3 heures à 6 secondes.

Objectif d'apprentissage 062.06.02.02.09 expliquer que l'intégrité et la sécurité sont améliorées en alertant les utilisateurs du sbas dans les 6 secondes en cas de dysfonctionnement du gps...systèmes d'augmentation par satellite sbas le sbas utilise le concept du gps différentiel dgps et effectue un travail très similaire au gbas, mais sur une zone beaucoup plus large...leurs orbites géosynchrones signifient qu'ils restent au dessus du même endroit sur la terre en permanence, ce qui peut réduire les erreurs gnss et augmenter l'intégrité sur une très grande zone...cela signifie qu'il en existe plusieurs dans le monde waas pour les états unis, egnos pour l'europe, gagan pour l'inde, msas pour le japon, etc...la précision est améliorée grâce à la transmission de corrections sur une large zone pour les erreurs de portée gnss, telles que les éphémérides, les erreurs d'horloge satellite et la propagation ionosphérique...l'intégrité est améliorée par la détection rapide par le réseau sbas des erreurs de signal satellite et l'envoi d'alertes aux récepteurs leur indiquant qu'ils ne doivent pas suivre le satellite défaillant...cela signifie que le sbas peut réduire le délai de notification d'une panne de 3 heures gps standard à seulement 6 secondes sbas...la disponibilité du signal peut également être améliorée car le sbas transmet des signaux de télémétrie depuis ses satellites...outre ses autres fonctions, il agit comme un satellite gnss supplémentaire...les systèmes sbas comprennent des stations de référence, réparties géographiquement sur toute la zone de service sbas, qui reçoivent les signaux gnss et les transmettent à la station maître...la localisation précise des stations de référence permettant à la station maître de calculer précisément les corrections de portée gnss sur une zone très étendue, le sbas peut être utilisé pour accroître la précision des systèmes gnss des aéronefs lors des approches 1 à 2 m horizontalement et 3 à 5 m verticalement , permettant ainsi des minimums plus bas lors des approches aux instruments...ils permettent également un guidage vertical lors des approches, similaire au rôle du baro vnav sur les approches lnav/vnav...ils peuvent même être utilisés pour affiner le signal gnss pour les approches lpv localiser performance with vertical guidance qui ont des hauteurs de décision aussi basses que 200 pieds. exemple 297 L'intégrité est améliorée en réduisant le temps moyen de signalement des pannes de 3 heures à 6 secondes.

Question 197-2 : Supposons qu'un des satellites utilisés par un récepteur gps soit défectueux. lorsque les signaux de cinq satellites sont reçus y compris celui défectueux , le logiciel raim du récepteur ?

Est capable de détecter qu'un des satellites est défectueux mais est incapable d'identifier celui qui est défectueux.

Surveillance autonome de l'intégrité du récepteur raim la raim est une technique qui utilise des satellites gnss supplémentaires pour améliorer l'intégrité des données de localisation gnss. au lieu des quatre portées de satellites nécessaires à une correction gnss 3d, l'utilisation de cinq satellites permet au système raim embarqué de mesurer en continu différents ensembles de quatre signaux, garantissant ainsi la cohérence de chaque correction. chaque correction exclut un satellite, ce qui permet au récepteur de savoir s'ils sont tous corrects et de détecter toute défaillance d'un satellite, car toutes les corrections seront alors différentes. cela permet de détecter en quelques secondes la défaillance d'un satellite, au lieu d'attendre trois heures pour qu'il soit détecté et mis hors ligne. cette fonctionnalité raim est appelée détection de défauts fd. il ne nous dit pas quel est le satellite défectueux, car cela est mathématiquement impossible à déterminer avec si peu de données. si nous utilisons un deuxième satellite supplémentaire un total de 6 pour une correction 3d , nous pouvons également calculer de manière fiable quel est le satellite défectueux et le retirer de l'utilisation, ce que l'on appelle la détection et l'exclusion des défauts fde. le nombre de satellites requis peut être réduit de 1 pour les corrections 2d, mais ceux ci ne sont pas utilisés à moins que l'altitude barométrique ne soit transmise au système gnss, ce qui peut permettre une sphère de portée supplémentaire et agit effectivement comme un autre satellite. il s'agit d'un système d'augmentation basé sur l'air et se trouve à un endroit différent dans les objectifs d'apprentissage. exemple 301 est capable de détecter qu'un des satellites est défectueux mais est incapable d'identifier celui qui est défectueux.

Question 197-3 : Aaim aircraft autonomous integrity monitoring est un type de système d'augmentation aéroporté qui… ?

S'appuie sur les informations gnss ainsi que sur les informations provenant de capteurs embarqués supplémentaires.

Surveillance autonome de l'intégrité des aéronefs aaim l'aaim est une méthode de surveillance de l'intégrité des données de position gnss, utilisant les informations des capteurs embarqués, telles que l'altitude barométrique, les données de position irs et le réglage automatique des aides à la navigation conventionnelles données de position vor, dme. cela permet à nos aéronefs de détecter toute donnée de position gnss suspecte et d'avertir les pilotes qu'elle pourrait être incorrecte. il s'agit d'un système d'augmentation embarqué abas. exemple 305 s'appuie sur les informations gnss ainsi que sur les informations provenant de capteurs embarqués supplémentaires.

Question 197-4 : Laquelle des affirmations ci dessous caractérise un système d’augmentation par satellite sbas ?

Le sbas est capable de fournir des opérations d'approche et d'atterrissage avec guidage vertical.

Systèmes d'augmentation par satellite sbas les sbas utilisent le principe du gps différentiel dgps et l'étendent sur une zone beaucoup plus vaste que les gbas. leurs orbites géosynchrones leur permettent de rester constamment au dessus du même point sur terre, ce qui permet de réduire les erreurs gnss et d'améliorer l'intégrité sur une très vaste zone. il en existe donc plusieurs dans le monde waas pour les états unis, egnos pour l'europe, gagan pour l'inde, msas pour le japon, etc. la précision est améliorée grâce à la transmission de corrections étendues pour les erreurs de portée gnss, telles que les éphémérides, les erreurs d'horloge satellite et la propagation ionosphérique. les systèmes sbas comprennent des stations de référence, réparties géographiquement sur toute la zone de service sbas, qui reçoivent les signaux gnss et les transmettent à la station maîtresse. la localisation précise des stations de référence permet à la station maîtresse de calculer avec précision les corrections gnss sur une zone étendue. le sbas permet d'améliorer considérablement la précision des systèmes gnss des aéronefs lors des approches, permettant ainsi des minimums plus bas lors des approches aux instruments. il assure également le guidage vertical lors des approches, à l'instar du baro vnav pour les approches lnav/vnav. il permet même d'affiner le signal gnss pour les approches lpv performance du localiser avec guidage vertical , dont les hauteurs de décision peuvent atteindre 60 mètres. pour effectuer une approche gnss avec augmentation du sbas, un canal à 5 chiffres est saisi dans le système de guidage, qui accède ensuite aux informations correctes pour augmenter le signal gnss si nécessaire. ce code à 5 chiffres figurera sur toute carte d'approche pertinente, avec le sbas à utiliser, comme egnos pour l'europe. exemple 309 Le sbas est capable de fournir des opérations d'approche et d'atterrissage avec guidage vertical.

Question 197-5 : Le système mondial de navigation par satellite gnss galileo, pleinement opérationnel, sera composé de 1... satellites répartis sur 2... plans orbitaux à une altitude de 3... km. quelles sont les valeurs correctes pour 1, 2 et 3 ?

1. 30 satellites 2. 3 plans orbitaux 3. 23222 km

Voir la figure. galileo est le système gnss mis en place par l'europe, et une bonne façon de s'en souvenir est qu'il y a 3 ensembles de 3, 30 satellites, 3 plans orbitaux, à une altitude orbitale de 23 222 km ce nombre peut être cité légèrement différemment dans certaines publications, mais il est toujours proche. exemple 313 1. 30 satellites 2. 3 plans orbitaux 3. 23222 km

Question 197-6 : Quelle affirmation concernant les systèmes d’augmentation par satellite sbas est correcte ?

L’utilisation du sbas améliore à la fois la précision et l’intégrité de la position de l’utilisateur.

Systèmes d'augmentation par satellite sbas le sbas utilise le principe du gps différentiel dgps et l'étend sur une zone beaucoup plus vaste que le gbas. leurs orbites géosynchrones leur permettent de rester constamment au dessus du même point sur terre, ce qui permet de réduire les erreurs gnss et d'améliorer l'intégrité sur une très vaste zone. il en existe donc plusieurs dans le monde waas pour les états unis, egnos pour l'europe, gagan pour l'inde, msas pour le japon, etc. la précision est améliorée grâce à la détection des erreurs et à la transmission de corrections étendues pour les erreurs de portée gnss, telles que les éphémérides, les erreurs d'horloge satellite et la propagation ionosphérique. l'intégrité est renforcée par la détection rapide des erreurs de signal satellite par le réseau sbas et l'envoi d'alertes aux récepteurs leur indiquant de ne pas suivre le satellite défaillant. un avertissement d'intégrité est envoyé après seulement 6 secondes avec le sbas, mais peut durer jusqu'à 3 heures avec le gnss standard seul. la disponibilité du signal peut également être améliorée grâce à la transmission de signaux de télémétrie par le sbas depuis ses satellites. outre ses autres fonctions, il agit comme un satellite gnss supplémentaire. les systèmes sbas comprennent des stations de référence, réparties géographiquement sur toute la zone de service sbas, qui reçoivent les signaux gnss et les transmettent à la station maître. la localisation précise des stations de référence permet à la station maître de calculer avec précision les corrections sur une zone étendue. exemple 317 l’utilisation du sbas améliore à la fois la précision et l’intégrité de la position de l’utilisateur.

Question 197-7 : Comment est défini le segment d'approche finale fas d'une procédure d'approche de précision gbas ?

L'installation au sol gbas transmet les paramètres de guidage de la trajectoire d'approche à l'avion équipé du gbas.

Français le message transmis de l'installation sol gbas à l'avion contient un ou plusieurs ensembles de données qui contiennent des données de segment d'approche finale fas. chaque ensemble de données est transmis avec les limites d'alerte verticale/latérale associées fas, ma limite d'alerte verticale fasval fas, ma limite d'alerte latérale faslal chaque bloc de données de segment d'approche finale fas contient les paramètres qui définissent une approche de précision unique. il est autonome et comprend un moyen de préserver l'intégrité depuis le moment où il est généré et validé jusqu'au moment où il est utilisé dans l'équipement embarqué. toutes les informations nécessaires pour décrire les trajectoires et leur désignation y sont contenues. cela comprend principalement les éléments suivants identification de l'aéroport désignation et position de la piste type de procédure offre une flexibilité pour les procédures avancées telles que le départ ou l'approche en courbe nom de la procédure points relevés de la piste définissant la trajectoire fas. la trajectoire fas est une ligne dans l'espace définie par les paramètres suivants point de seuil d'atterrissage ou point de seuil fictif ltp/ftp point d'alignement de la trajectoire de vol fpap hauteur ltp/ftp hauteur de franchissement du seuil tch angle de trajectoire de descente gpa exemple 321 L'installation au sol gbas transmet les paramètres de guidage de la trajectoire d'approche à l'avion équipé du gbas.

Question 197-8 : Le message de navigation d'un satellite gps contient les paramètres du modèle de l'ionosphère. cela permet… ?

Le récepteur pour calculer le retard des signaux gps traversant l'ionosphère.

Les satellites gnss transmettent non seulement des données de synchronisation et d'identification prn bruit pseudo aléatoire , mais aussi un ensemble complet de données de navigation au récepteur, appelé message nav. le message nav est envoyé en 25 trames de 30 secondes chacune, ce qui prend 12,5 minutes au total pour être téléchargé vers le récepteur. les informations contenues dans le message nav sont l'almanach données non précises sur la position des satellites à un instant t, qui ne nécessitent pas de mise à jour fréquente les éphémérides données précises sur la position exacte de chaque satellite, conservées séparément dans chaque satellite la correction de l'horloge satellite données de correction pour toute erreur dans les horloges des satellites la correction utc différence de temps entre l'utc et l'heure gps le modèle ionosphérique modèle mathématique de l'ionosphère basé sur un cycle solaire de 11 ans, qui permet au récepteur de calculer les erreurs importantes dues au ralentissement des signaux prn dans l'ionosphère. ce n'est pas un système parfait, car l'ionosphère n'est pas prévisible à 100 %, mais c'est bien mieux que l'absence de correction. état de santé du satellite soit sain utilisable , soit en mauvais état inutilisable. exemple 325 le récepteur pour calculer le retard des signaux gps traversant l'ionosphère.

Question 197-9 : Quel est le nombre minimum de satellites requis par un gps pour obtenir une position tridimensionnelle ?

4

La navigation par satellite repose sur un réseau mondial de satellites qui transmettent des signaux radio en orbite terrestre moyenne. le service gps de base offre aux utilisateurs une précision d'environ 7,8 mètres, 95 % du temps, partout sur la terre ou à proximité. pour ce faire, chaque satellite émet des signaux vers des récepteurs qui déterminent leur position en calculant la différence entre l'heure d'émission et l'heure de réception d'un signal, se déplaçant à 300 000 km/s. le récepteur utilise cette différence pour calculer la distance, ou portée, entre le récepteur et le satellite. grâce aux informations sur la portée de trois satellites et la position du satellite au moment de l'émission du signal, le récepteur peut calculer sa propre position tridimensionnelle. attention l'horloge du récepteur gps peut ne pas être aussi précise que l'horloge atomique du satellite gps, ce qui crée un léger problème de précision erreur d'horloge. les satellites gps diffusent deux codes le code d'acquisition c/a , propre au satellite, et le message de données de navigation. ces codes contiennent les informations nécessaires au récepteur pour déterminer la latitude, la longitude et l'altitude, et pour synchroniser son horloge à quartz avec l'heure gps utilisée par le système. les homologations actuelles pour l'utilisation d'équipements gps en vol ifr exigent que les données dérivées du gps soient conformes au système de coordonnées wgs 84, ou norme mondiale de référence géodésique 84. en résumé la distance de trois satellites permet d'obtenir une position 2d précise latitude, longitude, heure. la distance de quatre satellites permet d'obtenir une position 3d précise latitude, longitude, altitude, heure. exemple 329 4

Question 197-10 : Lequel des systèmes de navigation par satellite suivants possède une capacité opérationnelle complète foc et est approuvé pour des vols spécifiés dans des conditions ifr en europe ?

Navstar/gps

Objectif d'apprentissage 062.06.01.01.01 énoncer les quatre principaux gnss. ce sont le système de navigation américain avec système de positionnement global navstar gps le système russe de navigation par satellite glonass le système européen galileo en construction le système chinois beidou en construction. nous devons nous en tenir à l'objectif d'apprentissage, et comme l'objectif d'apprentissage le plus récent indique que seuls navstar/gps et glonass sont fonctionnels, toute autre option est incorrecte. glonass n'est pas certifié pour une utilisation en europe pour de nombreuses raisons. la confiance dans ce système est très faible et il n'utilise pas la base de données wgs 84. il est donc difficilement compatible avec d'autres systèmes gnss, comme navstar/gps, pourtant éprouvé et bien certifié. exemple 333 navstar/gps

Question 197-11 : Les erreurs dans les orbites des satellites gps sont dues à... ?

Le vent solaire et la gravitation du soleil, de la lune et des planètes.

Objectif d'apprentissage 062.06.01.03.07 énoncer que les erreurs d'orbite des satellites sont dues aux vents solaires et à la gravitation du soleil et de la lune...ces effets peuvent modifier l'orbite des satellites gnss ou de tout autre satellite...les effets gravitationnels peuvent être modélisés pour anticiper leur survenue, mais les vents solaires sont beaucoup plus difficiles à prévoir...en réalité, tant qu'un satellite est suivi avec précision pour actualiser son orbite, ces effets sont généralement minimes et sans conséquence...remarque on ignore si la question actuelle du programme de l'easa 2020 mentionne l'effet gravitationnel des planètes , car cet effet a été supprimé des objectifs d'apprentissage lors de la transition vers le nouveau programme. exemple 337 Le vent solaire et la gravitation du soleil, de la lune et des planètes.

Question 197-12 : L'un des avantages d'un système d'augmentation par satellite sbas par rapport à un système d'augmentation au sol gbas est… ?

La zone de couverture d'un sbas est beaucoup plus grande que celle d'un gbas.

Gbas système d'augmentation au sol. le gbas est un système qui vise à réduire les erreurs naturelles du système gnss en fournissant une augmentation très localisée des signaux satellites, via une diffusion de données vhf vdb qu'un avion correctement équipé peut recevoir et utiliser pour corriger toute erreur de position. également appelé gps différentiel , il peut corriger les erreurs induites par les horloges satellites, les éphémérides et la propagation ionosphérique, rendant le signal gnss augmenté très précis. ces erreurs sont mesurables, mesurées par plusieurs antennes de réception et interprétées par une station au sol, généralement située sur un aéroport, qui peut utiliser ce gnss de haute précision. des erreurs dans le récepteur, des signaux multitrajets et quelques petites erreurs de propagation atmosphérique peuvent toujours se produire, mais l'objectif est d'obtenir une précision inférieure à 1 m pour les avions en approche finale...le gbas peut également émettre des avertissements d'intégrité concernant les satellites défectueux, car il devrait être capable de détecter de tels défauts au niveau des antennes proches. le gbas est limité par sa très courte portée, s'étendant à environ 20 nm 30 km selon l'ancien programme de la station au sol concernée, bien qu'il soit possible de mettre en place un réseau de telles stations à l'avenir...sbas système d'augmentation par satellite le sbas utilise le concept du gps différentiel dgps et l'étend sur une zone beaucoup plus large que le gbas. leurs orbites géosynchrones signifient qu'ils restent au dessus du même endroit sur la terre en permanence, ce qui peut réduire les erreurs gnss et améliorer l'intégrité sur une très grande zone. cela signifie qu'il en existe plusieurs dans le monde waas pour les états unis, egnos pour l'europe, gagan pour l'inde, msas pour le japon, etc...le sbas fonctionne de manière très similaire au gbas, mais les antennes de référence envoient leurs corrections à une station de contrôle principale, qui communique les corrections sur une zone étendue aux satellites géostationnaires pour une distribution efficace sur leur vaste zone utilisable...le sbas peut également émettre des avertissements d'intégrité de la même manière que le gbas, réduisant ainsi le temps d'alerte de 3 heures pour le gnss standard à 6 secondes pour les utilisateurs du sbas. exemple 341 La zone de couverture d'un sbas est beaucoup plus grande que celle d'un gbas.

Question 197-13 : En ce qui concerne le système de navigation par satellite navstar/gps, qu'est ce qui est impliqué dans la technique différentielle d gps ?

Les stations terrestres fixes calculent les erreurs de position et transmettent les données de correction à un récepteur approprié sur l'avion.

Gps différentiel dgps le dgps gps différentiel est une méthode d'augmentation des signaux gnss pour éliminer les erreurs mesurables telles que l'erreur d'horloge des satellites, les éphémérides et les effets de propagation ionosphérique. cela se fait en plaçant plusieurs antennes de référence au sol dans la région à utiliser, puis en mesurant leur position calculée gnss par rapport à leur position connue réelle, puis en calculant les corrections à apporter à la pseudo portée de chaque satellite. cela permet des précisions d'environ 1 m dans de nombreux cas, et c'est la technique utilisée par le gbas ground based augmentation systems pour les cas d'utilisation aéronautique sur de petites zones, ainsi que par le sbas satellite based augmentation systems pour les utilisations dgps sur de grandes zones. les erreurs de récepteur, les signaux multitrajets et certaines petites erreurs de propagation atmosphérique ne peuvent pas être pris en compte, mais ils n'affectent pas trop la précision...les systèmes dgps comme gbas et sbas peuvent également être très utiles pour surveiller l'intégrité des satellites gnss, car ils surveillent en permanence les signaux et peuvent donner des alertes de perte d'intégrité en 6 secondes plutôt qu'en 3 heures potentielles pour le gps standard. exemple 345 Les stations terrestres fixes calculent les erreurs de position et transmettent les données de correction à un récepteur approprié sur l'avion.

Question 197-14 : Lorsqu'une position gps est augmentée par egnos, à quel délai d'alerte peut on s'attendre après une perte d'intégrité ?

6 secondes

Systèmes d'augmentation par satellite sbas les sbas utilisent le principe du gps différentiel dgps et l'étendent sur une zone beaucoup plus vaste que les gbas. leurs orbites géosynchrones leur permettent de rester constamment au dessus du même point sur terre, ce qui permet de réduire les erreurs gnss et d'améliorer l'intégrité sur une très vaste zone. il en existe donc plusieurs dans le monde waas pour les états unis, egnos pour l'europe, gagan pour l'inde, msas pour le japon, etc. la précision est améliorée grâce à la transmission de corrections étendues pour les erreurs de portée gnss, détectées par un réseau d'antennes au sol, telles que les éphémérides, les erreurs d'horloge satellite et la propagation ionosphérique. l'intégrité est renforcée par la détection rapide par le réseau sbas des erreurs de signal satellite et l'envoi d'alertes aux récepteurs leur indiquant de ne pas suivre le satellite défaillant. cela peut réduire le délai d'alerte de perte d'intégrité de 3 heures à seulement 6 secondes. ceci est bien plus acceptable pour les approches de précision, etc. la disponibilité du signal peut également être améliorée puisque le sbas transmet des signaux de télémétrie depuis ses satellites en plus de ses autres rôles, il agit comme un satellite gnss supplémentaire. exemple 349 6 secondes

Question 197-15 : Dans un système d'augmentation embarqué abas , la méthode de surveillance de l'intégrité qui utilise uniquement les informations du gnss est appelée. ?

Surveillance autonome de l'intégrité du récepteur raim.

Le terme système d'augmentation embarqué abas recouvre à la fois l'aaim aircraft autonomous integrity monitoring et le raim receiver autonomous integrity monitoring. l'aaim est une méthode de surveillance de l'intégrité des données de position gnss, utilisant les informations des capteurs embarqués, telles que l'altitude barométrique, les données de position irs et potentiellement même le réglage automatique des aides à la navigation conventionnelles données de position vor, dme. cela permet à notre avion de détecter toute donnée de position gnss suspecte et d'avertir les pilotes qu'elle pourrait être incorrecte. le raim est un système qui utilise des satellites gnss supplémentaires pour vérifier efficacement le bon fonctionnement des quatre satellites habituellement requis pour une position 3d. un satellite supplémentaire 5 au total permet de détecter une panne détection de panne. deux satellites supplémentaires 6 au total permettent de détecter et d'identifier le satellite défectueux détection et exclusion de panne. exemple 353 surveillance autonome de l'intégrité du récepteur (raim).

Question 197-16 : Quelle affirmation décrit correctement le principe de fonctionnement du sbas un signal de correction est diffusé depuis… ?

Des satellites géostationnaires aux récepteurs gnss répartis sur une vaste zone.

Systèmes d'augmentation par satellite sbas.les sbas utilisent le concept du gps différentiel dgps et l'étendent sur une zone beaucoup plus large que le gbas. leurs orbites géosynchrones signifient qu'ils restent au dessus du même endroit sur la terre en permanence, et peuvent réduire les erreurs gnss et augmenter l'intégrité sur une très grande zone. cela signifie qu'il en existe plusieurs dans le monde waas pour les états unis, egnos pour l'europe, gagan pour l'inde, msas pour le japon, etc...la précision est améliorée par la transmission de corrections sur une large zone pour les erreurs de portée gnss, telles que les éphémérides, les erreurs d'horloge satellite et la propagation ionosphérique. les systèmes sbas comprennent des stations de référence, qui sont géographiquement réparties dans toute la zone de service sbas, qui reçoivent les signaux gnss et les transmettent à la station maîtresse. comme les emplacements des stations de référence sont connus avec précision, la station maîtresse peut calculer avec précision les corrections à apporter à la pseudo portée de chaque satellite gnss. ces corrections peuvent ensuite être utilisées pour affiner les mesures gnss sur de vastes zones, grâce aux satellites géostationnaires qui les survolent...les satellites géostationnaires effectuent une orbite quotidienne, c'est à dire qu'ils restent au dessus du même point terrestre. pour ce faire, ils doivent également se trouver au dessus de l'équateur...le sbas peut être utilisé pour améliorer considérablement la précision des systèmes gnss des aéronefs lors des approches et accroître considérablement la surveillance de l'intégrité , permettant ainsi des minimums plus bas lors des approches aux instruments. ils sont également capables de fournir un guidage vertical lors des approches, similaire au rôle du baro vnav sur les approches lnav/vnav. ils peuvent même servir à affiner le signal gnss pour les approches lpv localiser performance with vertical guidance , dont les hauteurs de décision peuvent atteindre 60 mètres. exemple 357 Des satellites géostationnaires aux récepteurs gnss répartis sur une vaste zone.

Question 197-17 : Laquelle des propositions suivantes décrit correctement le principe de la surveillance autonome de l’intégrité du récepteur raim ?

Nécessite au moins cinq satellites avec une bonne géométrie pour assurer le service de détection des signaux défectueux et d'alerte de l'équipage.

La surveillance autonome de l'intégrité du récepteur raim utilise des signaux redondants pour générer plusieurs positions gps, les comparer et détecter les défauts des systèmes gps redondants. raim ne fonctionne qu'avec un minimum de cinq satellites et si la géométrie visible est suffisante. la disponibilité de raim est essentielle pour l'utilisation de la géométrie pour des applications critiques pour la sécurité. la disponibilité dépend de la géométrie et d'autres conditions environnementales. exemple 361 nécessite au moins cinq satellites avec une bonne géométrie pour assurer le service de détection des signaux défectueux et d'alerte de l'équipage.

Question 197-18 : Quelle affirmation concernant la dilution de la précision est correcte la valeur de la dilution de la précision dépend de… ?

La géométrie et le nombre de satellites en vue.

Voir la figure. l'erreur de dop dilution de la précision peut être causée par les positions relatives des satellites utilisés pour calculer une position. pour mieux comprendre, le concept de dop géométrique gdop est souvent utilisé. de faibles valeurs de gdop indiquent un mauvais positionnement des satellites. au contraire, des satellites bien répartis produisent de bonnes valeurs. les satellites plus proches les uns des autres donneront une mesure de position moins précise, en raison de la faible différence d'angle entre leurs sphères de pseudo distance, tandis que les satellites bien répartis dans le ciel donneront une position plus précise du récepteur, car les sphères de pseudo distance se coupent à de meilleurs angles. exemple 365 La géométrie et le nombre de satellites en vue.

Question 197-19 : Quelle affirmation est correcte à propos du sbas satellite based augmentation systems ?

Dans un sbas, les corrections de pseudo distance sont envoyées aux utilisateurs par des satellites géostationnaires.

Systèmes d'augmentation par satellite sbas.les sbas utilisent le concept du gps différentiel dgps et l'étendent sur une zone beaucoup plus large que le gbas. leurs orbites géosynchrones signifient qu'ils restent au dessus du même endroit sur la terre en permanence, et peuvent réduire les erreurs gnss et augmenter l'intégrité sur une très grande zone. cela signifie qu'il en existe plusieurs dans le monde, waas pour les états unis, egnos pour l'europe, gagan pour l'inde, msas pour le japon, etc. la précision est améliorée par la transmission de corrections sur une large zone pour les erreurs de portée gnss, telles que les éphémérides, les erreurs d'horloge satellite et la propagation ionosphérique. les systèmes sbas comprennent des stations de référence, qui sont géographiquement réparties dans toute la zone de service sbas, qui reçoivent les signaux gnss et les transmettent à la station maîtresse...comme les emplacements des stations de référence sont connus avec précision, la station maîtresse peut calculer avec précision les corrections à apporter à la pseudo portée de chaque satellite gnss...ces corrections peuvent ensuite être utilisées pour affiner les mesures gnss sur de vastes zones, grâce aux satellites géostationnaires qui les survolent. les satellites géostationnaires effectuent une orbite quotidienne, c'est à dire qu'ils restent au dessus du même point terrestre. pour ce faire, ils doivent également se trouver au dessus de l'équateur...le sbas peut être utilisé pour améliorer considérablement la précision des systèmes gnss des aéronefs lors des approches et accroître considérablement la surveillance de l'intégrité , permettant ainsi des minimums plus bas lors des approches aux instruments. ils sont également capables de fournir un guidage vertical lors des approches, similaire au rôle du baro vnav sur les approches lnav/vnav. ils peuvent même servir à affiner le signal gnss pour les approches lpv localiser performance with vertical guidance , dont les hauteurs de décision peuvent atteindre 60 mètres. exemple 369 Dans un sbas, les corrections de pseudo-distance sont envoyées aux utilisateurs par des satellites géostationnaires.

Question 197-20 : Le système capable de mesurer au sol les erreurs de signal transmises par les satellites gnss et de relayer les erreurs mesurées à l'utilisateur pour correction du récepteur est il ?

Gbas

Cette question est mal formulée, mais elle demande quel système permet aux récepteurs au sol de mesurer, calculer et transmettre directement ces erreurs aux récepteurs locaux...il s'agit du gbas ground based augmentation system...le gbas est un système qui vise à réduire les erreurs naturelles du système gnss en fournissant une augmentation très localisée des signaux satellites, via une diffusion directe de données vhf vdb qu'un avion équipé peut recevoir et utiliser pour corriger toute erreur de position...également appelé gps différentiel , il peut corriger les erreurs induites par les horloges satellites, les éphémérides et la propagation ionosphérique, rendant ainsi le signal gnss augmenté très précis...ces erreurs sont mesurables, mesurées par plusieurs antennes de réception et interprétées par une station au sol, généralement située sur un aéroport, qui peut utiliser ce gnss de haute précision...des erreurs de réception, des signaux multitrajets et quelques petites erreurs de propagation atmosphérique peuvent toujours se produire, mais l'objectif est d'obtenir une précision inférieure à 1 m pour les avions en approche finale...le gbas peut également, comme son homologue satellitaire, le sbas, émettre des alertes d'intégrité concernant les satellites défectueux, car il devrait être capable de les détecter au niveau des antennes proches...le gbas est limité par sa très courte portée, couvrant environ 30 km de la station sol concernée, bien qu'il soit incroyablement précis et utilisé pour des approches complexes jusqu'aux minimums ils, et des minimums plus bas à l'avenir sont tout à fait envisageables. exemple 373 Gbas

Question 197-21 : Quelle affirmation concernant un système d'augmentation par satellite sbas est correcte ?

Le sbas est en mesure de fournir des conseils pour les approches de précision.

Français reportez vous à la figure. il s'agit des nouvelles classifications d'approche, que nous pensons que les examinateurs ont peut être commencé à utiliser remarque avec les récents changements apportés à la réglementation, nous recherchons des commentaires sur l'examen pour vérifier la question et les options, merci approche rnp rnp apch. rnp apch peut être effectuée de 3 manières différentes, à 3 minimums différents. lnav uniquement est une approche de non précision similaire à une approche vor utilisant le gnss. lnav/vnav utilise le gnss plus un système vnav barométrique ou sbas pour donner un guidage vertical sur l'approche, et est une approche tridimensionnelle 3d avec des minimums inférieurs à ceux de lnav uniquement. les minimums lpv sont encore plus bas, jusqu'à 200 pieds ils cat i en raison du rétrécissement de la trajectoire autorisée comme un localisateur. l'incroyable précision et l'intégrité des données de position sont obtenues grâce à l'ajout du sbas au signal gnss. il s'agit également d'une norme d'approche 3d avec guidage vertical. les approches sbas cat i sont des approches de précision selon les documents les plus récents de l'oaci. nous ne savons pas encore si les examinateurs ont pris en compte ces changements il est donc important de rester attentif aux questions plus anciennes qui désignent les approches lpv par apv approche avec guidage vertical. la classification en approches de précision et de non précision n'est plus opérationnelle à l'heure actuelle. il est préférable d'utiliser des systèmes d'augmentation par satellite sbas 2d et 3d. les opérations sbas satellite based augmentation system utilisent un satellite géostationnaire supplémentaire et un vaste réseau d'antennes au sol avec une station maître pour calculer les erreurs de signal des données de localisation gnss, puis appliquent une correction en fonction de la position de l'utilisateur afin de réduire les erreurs gnss mesurables à une marge d'erreur très faible. ils augmentent également la surveillance de l'intégrité, de sorte qu'une alerte en cas d'inadéquation est émise dans les 6 secondes. le système d'atterrissage gbas gls , qui n'est en fait pas une forme de rnp apch, est souvent confondu, mais constitue un type distinct d'approche de précision, qui utilise simplement une augmentation au sol sur les signaux gnss, une version localisée du sbas. exemple 377 Le sbas est en mesure de fournir des conseils pour les approches de précision.

Question 197-22 : Comment fonctionne l'approche de précision gbas ?

Une station au sol gbas envoie des données de correction à l'avion, qui utilise ces données pour déterminer l'azimut et la trajectoire de descente corrects.

Gbas système d'augmentation au sol...le gbas est un système qui vise à réduire les erreurs naturelles du système gnss en fournissant une augmentation très localisée des signaux satellites, via une diffusion de données vhf vdb qu'un avion correctement équipé peut recevoir et utiliser pour corriger toute erreur de position...également appelé gps différentiel , il peut corriger les erreurs induites par les horloges des satellites, les éphémérides et la propagation ionosphérique, rendant le signal gnss augmenté très précis...ces erreurs sont mesurables, mesurées par plusieurs antennes de réception, puis interprétées et distribuées par une station sol via une antenne vdb, généralement située dans un aéroport qui peut utiliser ce gnss de haute précision...certaines erreurs restent irrécupérables, mais elles sont minimes...le gbas fournit également des informations sur l'intégrité des satellites gnss...le fonctionnement du gbas lui permet de fonctionner de la même manière qu'une approche ils, jusqu'aux minimums actuels de 200 pieds...c'est ce qu'on appelle le système d'atterrissage gbas gls , et il s'agit d'une approche de précision...il est réglé à l'aide d'un numéro de canal à 5 chiffres qui capte les signaux de liaison de données vhf appropriés pour l'approche...la liaison de données vhf appelée vdb envoie un signal qui corrige la position gnss, permettant ainsi au système de navigation embarqué de guider l'avion avec précision pendant l'approche, en azimut et en trajectoire de descente...remarque pour cette question, l'examinateur demande principalement quels signaux sont envoyés dans la diffusion de données vhf ...la bonne réponse est données de correction , car c'est précisément ce que fait le système gbas il corrige la position gnss...le système gbas n'envoie pas de données de trajectoire de descente et d'azimut à l'avion, contrairement à un ils ou un mls...c'est l'objectif principal de cette question...la station sol gbas n'indique pas à l'avion qu'il se trouve à 2 m à droite et 4 pi au dessus de la bonne position elle lui demande d'ajuster sa position gnss d'une certaine valeur, puis l'avion s'assure de suivre correctement l'approche...de plus, peu importe que l'antenne vdb soit classée ou non comme faisant partie de la station sol, ce n'est pas la différence fondamentale dans cette question...la station sol transmet les signaux vdb à l'avion via l'antenne, ce qui signifie que la station sol envoie toujours des signaux à l'avion. exemple 381 Une station au sol gbas envoie des données de correction à l'avion, qui utilise ces données pour déterminer l'azimut et la trajectoire de descente corrects.

Question 197-23 : Que signifie abas ?

Systèmes d'augmentation embarqués sur avion.

Abas système d'augmentation embarqué gbas système d'augmentation au sol sbas système d'augmentation par satellite système d'augmentation embarqué abas l'augmentation embarquée peut fournir les informations gnss nécessaires aux moyens de navigation supplémentaires...un abas est fondamentalement un système qui augmente et/ou intègre les informations obtenues des autres éléments gnss avec les informations disponibles à bord de l'aéronef. exemple 385 Systèmes d'augmentation embarqués sur avion.

Question 197-24 : La couverture maximale d'une station du système de renforcement au sol gbas est… ?

20 nm

Radionavigation 062 objectifs d'apprentissage préciser que la couverture d'une station gbas est d'environ 20 nm...le système de renforcement au sol gbas dessert une zone locale rayon d'environ 30 km...la couverture du signal est conçue pour faciliter la transition de l'aéronef de l'espace aérien de route vers l'espace aérien de la zone terminale...remarque veuillez noter les unités...remarque 2 l'ancien programme indiquait préciser que la couverture d'une station gbas est d'environ 30 km. exemple 389 20 nm

Question 197-25 : Comment le récepteur gps est il capable de calculer la vitesse sol de l'avion ?

Utilisation du décalage de fréquence doppler du véhicule spatial sv.

Décalage doppler le principe doppler permet de déterminer la vitesse relative entre des objets en mouvement en mesurant la différence entre les fréquences émises et reçues grâce au décalage de fréquence doppler du véhicule spatial sv et/ou à la variation de la position du récepteur au fil du temps. chaque fois qu'un mouvement relatif existe entre l'émetteur et le récepteur d'une onde radio, une variation de fréquence se produit. l'amplitude de cette variation est proportionnelle au mouvement relatif. exemple 393 utilisation du décalage de fréquence doppler du véhicule spatial (sv).

Question 197-26 : Pour qu'un satellite soit visible par un récepteur gps ?

Il faut une altitude supérieure à 5° au dessus de l'horizon.

Systèmes mondiaux de navigation par satellite gnss. un satellite est généralement masqué du groupe de satellites utilisé pour la détermination de la position jusqu'à ce qu'il s'élève à au moins 5° au dessus de l'horizon. le masque d'élévation désigne une altitude par rapport à l'horizon à laquelle les satellites gps/gnss contenus ne sont pas utilisés dans une solution de positionnement. la distance entre un récepteur et un satellite situé au bord de l'horizon est significativement plus grande qu'avec un satellite situé directement au dessus du récepteur. cette distance accrue entraîne une plus grande erreur ionosphérique, ce qui entraîne une faible précision lors de l'utilisation de la solution de positionnement. exemple 397 il faut une altitude supérieure à 5° au-dessus de l'horizon.

Question 197-27 : L'erreur de dilution géométrique de la précision gdop peut être minimisée lorsque… ?

Un satellite est directement au dessus de nous et trois autres sont proches de l'horizon, à 120 degrés l'un de l'autre.

Voir les figures. la gdop dilution géométrique de la précision décrit l'erreur causée par la position relative des satellites gps. en résumé, plus un récepteur gps peut voir de signaux écartés ou rapprochés , plus il est précis. la géométrie qui fournira les informations de localisation les plus précises est la suivante un satellite directement au dessus du récepteur et les trois autres près de l'horizon, espacés de 120 degrés en azimut. exemple 401 un satellite est directement au-dessus de nous et trois autres sont proches de l'horizon, à 120 degrés l'un de l'autre.

Question 197-28 : En ce qui concerne le système de navigation par satellite navstar/gps, quelle est la signification du terme receiver autonomous integrity monitoring raim ?

C'est une technique qui assure l'intégrité des données fournies par des mesures redondantes.

062.06.01.02.21 objectifs définir la surveillance autonome de l'intégrité du récepteur raim comme une technique garantissant l'intégrité des données fournies par des mesures redondantes. la surveillance autonome de l'intégrité du récepteur raim est une technologie développée pour évaluer l'intégrité des signaux du système de positionnement global gps dans un système récepteur gps. la raim est une technique permettant à un récepteur de vérifier la fiabilité des signaux qu'il reçoit et de détecter si l'un d'eux est incorrect. elle surveille plus de quatre satellites en vue et exclut celui qui fournit un signal inexact si nécessaire. grâce à cette technique, la raim peut maintenir une position 3d précise en surveillant cinq satellites, même si les signaux satellites deviennent temporairement erronés. elle améliore la redondance grâce à plusieurs signaux satellites et à l'absence de systèmes externes. l'avantage est qu'un satellite défectueux peut être exclu tout en maintenant la fonction raim. exemple 405 c'est une technique qui assure l'intégrité des données fournies par des mesures redondantes.

Question 197-29 : Vous volez à haute latitude et vous ne parvenez pas à identifier votre position. lequel des appareils suivants devriez vous utiliser comme solution de secours ?

Irs et altimètre barométrique.

L'aaim utilise des capteurs embarqués supplémentaires pour vérifier la position gnss. l'aaim compare la position 3d aux informations de navigation des systèmes embarqués, et non aux signaux d'autres satellites. les systèmes de navigation embarqués peuvent être des systèmes de référence inertielle autonomes irs ou des signaux radio provenant d'aides à la navigation. de plus, l'altimètre barométrique peut offrir une redondance des signaux satellites comme solution de secours pour le positionnement vertical. remarque cette question a été créée suite à des commentaires incomplets. n'hésitez pas à nous faire part de vos commentaires si vous avez des informations complémentaires. exemple 409 irs et altimètre barométrique.

Question 197-30 : Quel est le nom du principal système gnss chinois ?

Beidou

Il existe quatre principaux gnss le système de navigation américain avec système de positionnement global navstar gps le système russe de navigation par satellite glonass le système européen galileo en construction et le système chinois beidou en construction. exemple 413 beidou

Question 197-31 : Lequel des codes suivants un avion non autorisé peut il lire ?

Codes c/a

Les satellites transmettent des données de navigation et des signaux de télémétrie sur deux fréquences principales de la bande l l1 à 1 575 mhz et l2 à 1 227 mhz...la fréquence l1 fournit le service de positionnement standard sps aux utilisateurs civils, tandis que la fréquence l2 est utilisée par les utilisateurs autorisés, tels que les militaires, en complément de la fréquence l1 pour le service de positionnement de précision pps...la fréquence l1 à 1 575 mhz fournit le sps et est utilisée par les utilisateurs civils et militaires...elle transmet les codes c/a et p...la fréquence l2 à 1 227 mhz fournit le pps et est utilisée par les utilisateurs autorisés militaires...elle transmet les codes p. exemple 417 Codes c/a

Question 197-32 : Quel système est capable de mesurer au sol les erreurs de signal transmises par les satellites gnss et de transmettre des corrections différentielles et des messages d'intégrité aux satellites de navigation ?

Sbas

Systèmes d'augmentation par satellite sbas le sbas fonctionne selon le principe de l'envoi d'informations de correction de navigation aux satellites, basées sur des mesures réelles des erreurs de signal au sol. les signaux transmis par la constellation de satellites gnss sont transférés vers un centre de calcul central et surveillés par une station sol, et leur intégrité est évaluée. les corrections différentielles sont ensuite transmises sous forme de messages d'intégrité intégrés aux messages de navigation. exemple 421 sbas

Question 197-33 : Que signifie le terme sbas ?

Système d'augmentation par satellite

Systèmes d'augmentation par satellite sbas le sbas fonctionne selon le principe de l'envoi d'informations de correction de navigation aux satellites, basées sur des mesures réelles des erreurs de signal au sol. les signaux transmis par la constellation de satellites gnss sont transférés vers un centre de calcul central et surveillés par une station sol, et leur intégrité est évaluée. les corrections différentielles sont ensuite transmises sous forme de messages d'intégrité intégrés aux messages de navigation. exemple 425 système d'augmentation par satellite

Question 197-34 : Quelle est la couverture minimale du plan de système d'augmentation au sol gbas ?

15 nm du seuil d'atterrissage à 35° de la trajectoire d'approche finale et à 10° de la trajectoire entre 15 et 20 nm.

Voir la figure. systèmes d'augmentation au sol gbas le principe de base du gbas est de mesurer les erreurs des signaux des satellites gnss et de les relayer aux récepteurs utilisateurs. la couverture gbas moyenne doit être adéquate pour fournir une augmentation précise à une zone terminale d'aérodrome. la couverture approximative de l'antenne dgps est de 30 à 40 km. le gbas corrige le signal gps à environ + 4 m verticalement et + 16 m horizontalement. la couverture gbas à partir du seuil d'attaque pour permettre une navigation d'approche précise est de + 35° le long de l'axe dans un rayon de 15 nm + 10° entre 15 nm et 20 nm.

Question 197-35 : Dans le système mondial de navigation par satellite gnss , qu'est ce que l'erreur de portée équivalente utilisateur uere il s'agit d'une valeur calculée pour ?

Erreurs résiduelles dans les récepteurs qui n'ont pas été corrigées.

L'erreur de portée équivalente utilisateur uere est l'erreur de position maximale attendue par l'utilisateur. elle peut être calculée comme la racine carrée de la somme des carrés de toutes les erreurs individuelles délai de propagation ionosphérique, erreur d'horloge satellite, variations orbitales satellites, propagation multitrajets. l'uere correspond donc à la valeur de toutes les erreurs résiduelles affectant la position du récepteur après tentatives de compensation. l'erreur de position réelle attendue n'est cependant pas uniquement influencée par l'uere. un autre facteur est la dilution géométrique de la position gdop. l'erreur de position totale peut être calculée en multipliant l'uere par la gdop. exemple 433 erreurs résiduelles dans les récepteurs qui n'ont pas été corrigées.

Question 197-36 : Dans le système gps navstar, à partir de quoi les utilisateurs autorisés peuvent ils calculer leurs positions ?

Pps ainsi que le sps moins précis.

Le gps navstar dispose de deux modes de fonctionnement, chacun avec une précision différente. le service de positionnement standard sps est disponible pour les utilisateurs civils. le service de positionnement précis pps est réservé aux utilisateurs autorisés, comme les militaires. le pps offre une précision supérieure au sps. la fréquence l1 à 1575 mhz fournit le sps et est utilisée par les utilisateurs civils et militaires. elle transmet les codes c/a et p. la fréquence l2 à 1227 mhz fournit le pps et est utilisée par les utilisateurs autorisés militaires. elle transmet les codes p. exemple 437 pps ainsi que le sps moins précis.

Question 197-37 : Une estimation de la précision de la position du système mondial de navigation par satellite gnss peut être dérivée de plusieurs facteurs, notamment ?

Dilution géométrique de la précision gdop et erreur de plage équivalente utilisateur uere.

L'erreur de portée équivalente utilisateur uere est l'erreur de position maximale attendue par l'utilisateur. elle peut être calculée comme la racine carrée de la somme des carrés de toutes les erreurs individuelles délai de propagation ionosphérique, erreur d'horloge satellite, variations orbitales satellites, propagation multitrajets. l'uere correspond donc à la valeur de toutes les erreurs résiduelles affectant la position du récepteur après tentatives de compensation. l'erreur de position réelle attendue n'est cependant pas uniquement influencée par l'uere. un autre facteur est la dilution géométrique de la position gdop. l'erreur de position totale peut être calculée en multipliant l'uere par la gdop.

Question 197-38 : Entre autres, sbas permet la mise en œuvre de... ?

Approches tridimensionnelles de type a et de type b.

Le système de renforcement par satellite sbas , doté de toutes ses capacités de renforcement, est capable d'assurer des opérations de guidage d'approche et d'atterrissage avec une précision suffisante pour les approches de précision de catégorie i. l'approche est facilitée par un service de guidage vertical pour en améliorer le profil vertical. le sbas permet la mise en œuvre d'approches tridimensionnelles de type a et de type b, et peut fournir une procédure d'approche avec guidage vertical apv. selon la nouvelle classification de l'oaci le type a a un minimum de 250 ft ou plus le type b a un minimum de 250 ft.

Question 197-39 : Un avion volant hors de vue, utilisant le gnss et l'abas sans sbas , subit une brève perte d'alimentation de l'irs. les informations de navigation de l'irs sont perdues en raison de cette perte d'alimentation temporaire. quel impact cette panne pourrait elle avoir sur l'utilisation du gnss pendant ?

Réduction de l'abas à raim et à l'altitude barométrique uniquement.

Le système d'augmentation aéroporté abas est un système d'augmentation embarqué. il se divise en deux sous catégories la surveillance autonome de l'intégrité du récepteur raim et la surveillance autonome de l'intégrité de l'aéronef aaim. par conséquent, abas = raim + aaim. le raim améliore la redondance en s'appuyant uniquement sur plusieurs signaux satellites, sans système externe. il utilise la technique consistant à utiliser plus de satellites en vue que le minimum de quatre nécessaires à une position 3d. cette méthode permet de vérifier les informations de positionnement. l'aaim utilise des capteurs embarqués supplémentaires tels qu'un altimètre barométrique et un système de référence inertielle pour vérifier la position gnss. il compare la position 3d aux informations de navigation des systèmes embarqués, et non aux signaux d'autres satellites. => en cas de perte du système de référence inertielle irs , l'altitude barométrique de l'aaim et la fonction raim restent disponibles. exemple 449 Réduction de l'abas à raim et à l'altitude barométrique uniquement.

Question 197-40 : La précision de la position gps navstar dépend de la géométrie des lignes qui se croisent. sélectionnez l'affirmation correcte ?

Si les satellites, tels que visualisés par le récepteur gps, sont proches les uns des autres, l'angle d'intersection sera mauvais, ce qui entraînera une perte de précision.

Voir la figure. la dilution de la précision de position pdop est une erreur résultant d'un mauvais positionnement des satellites et du nombre de satellites visibles. pour le gps, il est important que les positions des surfaces sphériques définies par les satellites soient telles qu'elles ne dégradent pas la précision potentielle de la position obtenue. si les satellites sont trop proches les uns des autres, il en résulte une mauvaise intersection des surfaces sphériques. pour une bonne intersection, la disposition idéale pour assurer un espacement adéquat est un satellite directement au dessus et les trois autres près de l'horizon, espacés de 120°. exemple 453 Si les satellites, tels que visualisés par le récepteur gps, sont proches les uns des autres, l'angle d'intersection sera mauvais, ce qui entraînera une perte de précision.


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